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EtherCAT 통신을 활용한 PC기반제어(TwinCAT3, C#)
석용원
제4차 산업혁명 시대인 산업현장에서 큰 화두가 되고 있는 단어가 ‘스마트 팩토리’라는 단어입니다. 기존의 오토메이션 기술과 ICT 정보통신 기술이 융합되어 보다 효율적이고 스마트한 공장을 만들어 생산성을 높이고 고객의 요구에 빠르게 대응하는 시스템 입니다.

스마트 팩토리에서는 IoT 콘셉트의 기기들이 자율적으로 상호 데이터를 주고받으며 최적의 제어공정을 만들어가게 됩니다. 또한, 디바이스 레벨의 데이터가 MES를 거쳐 ERP에 이르기까지 기업의 모든 데이터가 저장되고 모니터링 됩니다.

이처럼 스마트 팩토리를 구현하기 위해 산업용 통신과 이더넷을 통한 제어 기술이 핵심이 되며, 수많은 데이터를 처리하고 연동하기 위해서 PC의 역할은 매우 중요하다고 할 수 있습니다.

독일 벡호프사에서는 1996년에 윈도우 기반의 TwinCAT 소프트웨어를 발표했고, 현재는 마이크로소프트 비주얼 스튜디오에 통합된 개발 환경으로 TwinCAT3 버전을 제공하고 있습니다. 산업용 Ethernet인 EtherCAT은 고속 정밀 제어 분야에서 탁월한 기술력을 인정받으며 많은 산업 분야에 적용되고 있습니다.

본 PC 기반 제어 교재를 통해 IT 융합 엔지니어로서의 가능성을 발견하고 PC 기반 제어의 기초를 다질 수 있는 기회가 되길 바랍니다.

출판사

부크크

출간일

전자책 : 2025-09-01

파일 형식

PDF(2.92 MB)