ROS2 코딩 배우면서 모바일 로봇 만들어 보자라즈베리파이4B 기반 ROS2 오픈소스 교육용 코딩로봇
조형연오픈소스 기반으로 로봇 개발을 위한 코딩에 관심이 있으신 분들에게 추천 드립니다.
- ROS2 (Robot Operating System)를 처음 공부하시는 분
- DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분
- 오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분
- Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분
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- Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분
